مهندسی دستگاه‌های هپتیک؛ راهنمای مقدماتی برای مهندسین

دسته: رباتیک
مهندسی دستگاه‌های هپتیک؛ راهنمای مقدماتی برای مهندسین

اگر به دنبال اطلاعاتی در رابطه با ساختار و ویژگی‌های سطوح اشیای فیزیکی با استفاده از حس لامسه باشیم؛ ادراک لامسه و دستگاه‌های Haptic موارد ضروری‌ای برای ما خواهند بود.
دستگاه‌های Haptic علاوه‌براین ما را قادر به اداره جهان فیزیکی می‌نمایند. تاکید این کتاب روی فن‌آوری‌های مصنوعی Haptic می‌باشد.
در ابتدای کتاب تعریف جامعی از Haptic ارائه شده و با استفاده از مثال‌هایی به روشن‌سازی مطلب از نقطه‌نظر فیزیولوژیکی، پرداخته شده است.
بدین‌ترتیب، یک جنبه مورد تمرکز در این کتاب ازدست‌دادن Haptic در فعالیت‌های حرفه‌ای روزمره می‌باشد که به‌منظور تاکید بر تاثیر Haptic در زندگی ارائه شده است. سپس مروری بر خواص فوق‌العاده Haptic با استفاده از اصطلاحات دقیق‌تری صورت می‌گیرد. در بخش دوم کتاب به جنبه‌های فنی موضوع پرداخته شده و بحث مفصلی در رابطه با عملگرها و سنسورها ارائه می‌شود.
فصل پایانی مهندسی اساسی نرم‌افزار می‌باشد. در این فصل در رابطه با نقش تعاملی Haptic در شبیه‌سازی دنیای واقعی مطالبی ارائه شده است.
سال انتشار: 2009  |  505 صفحه  |  حجم فایل: 5 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Engineering Haptic Devices: A Beginner’s Guide for Engineers
نویسنده:
Thorsten A. Kern
ناشر:
Springer
ISBN10:
3540882472
ISBN13:
9783540882473

 

قیمت: 12000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  

عناوین مرتبط:


Tactile perception and haptics are essential for us, as we gain information about structures and surface properties of physical objects by using the sense of touch. Haptics also enables us to manipulate the physical world. The emphasis of this book is put on technologies for artificially deceiving our haptic perception. First, examples and a definition of haptics from a physiological point of view are given. Thereby, one focus is on cases of loss of haptics in everyday professional routine, in order to emphasize the impact of haptics. Then, an overview of products with extraordinary haptic properties leads to a more precise terminology.  In the second part of the book, concrete technical aspects of haptic manipulation and manipulators are considered beginning with higher-level subjects like control and kinematics and proceeding with a detailed discussion of actuators and sensors and the interfaces to and from the mechanical environment. In the final chapter fundamental software engineering is introduced, including haptic interaction in virtual reality simulations.  "Engineering Haptic Devices" is intended to be a reference book for technologies of haptic relevance as well as a textbook on methods of haptic engineering and applications.It is addressed to students and professionals of engineering disciplines or natural sciences.


دیدگاه ها ۱ دیدگاه برای این مطلب ارسال شده است.
  1. دمتون گرمه گرم

ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.