این کتاب به معرفی یک رویکرد مستقل و واحد در روباتیک که تقریبا به‌منظور کنترل فعالیت‌های نامشخص اداره‌کننده‌های روبات به‌کار می‌رود، پرداخته است. این حوزه در حال حاضر دارای ابهامات فراوانی در سطوح عمومی است.
رویکرد ارائه داده شده در این کتاب نه تنها برای کنترل ردیابی فضای آزاد مورد استفاده قرار می‌گیرد بلکه در کنترل حرکت سازگار نیز به‌کار می‌رود. این رویکرد کنترلی قابل انطباق با روبات‌های سخت و انعطاف‌پذیر می‌باشد.
رویکرد یکپارچه مورد نظر حتی در شرایط پویایی و تحرک نیز همچنان امکان‌پذیر و مناسب است. با اطمینان می‌توان گفت آنچه که در این کتاب مورد بررسی قرار گرفته است در سایر آثار منتشر شده مورد بحث قرار نگرفته است.
رویکرد ارائه داده شده در این کتاب نه تنها برای کنترل ردیابی فضای آزاد مورد استفاده قرار می‌گیرد بلکه در کنترل حرکت سازگار نیز به‌کار می‌رود. این رویکرد کنترلی قابل انطباق با روبات‌های سخت و انعطاف‌پذیر می‌باشد.
رویکرد یکپارچه مورد نظر حتی در شرایط پویایی و تحرک نیز همچنان امکان‌پذیر و مناسب است. با اطمینان می‌توان گفت آنچه که در این کتاب مورد بررسی قرار گرفته است در سایر آثار منتشر شده مورد بحث قرار نگرفته است.
سال انتشار: 2010 | تعداد صفحات: 274 | حجم فایل: 2.90 مگابایت | زبان: انگلیسی
Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach
نویسنده:
An-chyau Huang, Ming-Chin Chien
ناشر:
World Scientific
ISBN10:
9814307416
ISBN13:
9789814307413
