ساختارهای موازی نسبت به انواع سریال برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی که نیاز به سفتی و دقت بالا یا ظرفیت بار بالا نسبت به وزن ربات دارند مؤثرتر میباشد. اگرچه بسیاری از کاربردهای صنعتی برای طراحی خود ساختارهای موازی اتخاذ کردهاند، اما تعداد کمی کتب درسی به معرفی تحلیل این رباتها در شرایط پویایی و کنترل پرداختهاند. “رباتهای موازی” این شکاف را پر کرده است و رویکردی سیستماتیک برای تحلیل سینماتیک، دینامیک و کنترل رباتهای موازی ارائه میدهد. این کتاب ابزارهای طراحی و تجزیه و تحلیل را برای مهندسان و محققانی که به طراحی و پیادهسازی ساختارهای موازی در صنعت مشغولند، به ارمغان میآورد.
سال انتشار: 2013 | تعداد صفحات: 527 | حجم فایل: 39.36 مگابایت | زبان: انگلیسی
Parallel Robots: Mechanics and Control
نویسنده:
Hamid D. Taghirad
ناشر:
CRC Press
ISBN10:
1466555769
ISBN13:
9781466555761