ربات‌های موازی؛ مکانیک و کنترل

ساختارهای موازی نسبت به انواع سریال برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی که نیاز به سفتی و دقت بالا یا ظرفیت بار بالا نسبت به وزن ربات دارند مؤثرتر می‌باشد. اگرچه بسیاری از کاربردهای صنعتی برای طراحی خود ساختارهای موازی اتخاذ کرده‌اند، اما تعداد کمی کتب درسی به معرفی تحلیل این ربات‌ها در شرایط پویایی و کنترل پرداخته‌اند. “ربات‌های موازی” این شکاف را پر کرده است و رویکردی سیستماتیک برای تحلیل سینماتیک، دینامیک و کنترل ربات‌های موازی ارائه می‌دهد. این کتاب ابزارهای طراحی و تجزیه و تحلیل را برای مهندسان و محققانی که به طراحی و پیاده‌سازی ساختارهای موازی در صنعت مشغولند، به ارمغان می‌آورد.