این کتاب به ارائه نتایج و اصول مرتبط با حرکت و کنترل روبات میپردازد. بیست مقاله از میان پنجاهوسه مقاله ارائه شده در چهارمین کارگاه آموزشی بینالمللی در رابطه با حرکت و کنترل روبات که در ژوئن 2004 برگزار شده است، انتخاب و در این کتاب گنجانده شدهاند.
نویسندگان این مقالات با دقت انتخاب شده و نماینده نمونههای برتر در این زمینه میباشند. مواردی که در این کتاب مورد بحث قرار گرفتهاند شامل طراحی طرحهای برنامهریزی مسیر برای سیستمهای Holonomic و غیر Holonomic با بهینهسازی انرژی، محدودیت گشتاور و عوامل دیگر، میباشند. الگوریتمهای جدید کنترل برای روباتهای صنعتی،سیستمهای غیر Holonomic و روباتهای دارای پا، در این کتاب ارائه شدهاند. علاوهبراین، برنامههای کاربردی مختلف سیستمهای رباتیک در صنعت و زندگی روزمره، همانند پزشکی، آموزش، سرگرمی و سایر حوزهها مورد بررسی قرار گرفتهاند.
این کتاب برای دانشجویان فارغالتحصیل اتوماسیون و رباتیک، انفورماتیک و مدیریت، مکاترونیک، الکترونیک و تولید سیستمهای مهندسی مناسب میباشد.
نویسندگان این مقالات با دقت انتخاب شده و نماینده نمونههای برتر در این زمینه میباشند. مواردی که در این کتاب مورد بحث قرار گرفتهاند شامل طراحی طرحهای برنامهریزی مسیر برای سیستمهای Holonomic و غیر Holonomic با بهینهسازی انرژی، محدودیت گشتاور و عوامل دیگر، میباشند. الگوریتمهای جدید کنترل برای روباتهای صنعتی،سیستمهای غیر Holonomic و روباتهای دارای پا، در این کتاب ارائه شدهاند. علاوهبراین، برنامههای کاربردی مختلف سیستمهای رباتیک در صنعت و زندگی روزمره، همانند پزشکی، آموزش، سرگرمی و سایر حوزهها مورد بررسی قرار گرفتهاند.
این کتاب برای دانشجویان فارغالتحصیل اتوماسیون و رباتیک، انفورماتیک و مدیریت، مکاترونیک، الکترونیک و تولید سیستمهای مهندسی مناسب میباشد.
سال انتشار: 2006 | تعداد صفحات: 397 | حجم فایل: 22.67 مگابایت | زبان: انگلیسی
Robot Motion and Control: Recent Developments
نویسنده:
Krzysztof R. Kozlowski
ناشر:
Springer
ISBN10:
1846284058
ISBN13:
9781846284045
