اصول حرکت ربات

دسته: رباتیک
اصول حرکت ربات

برنامه‌ریزی حرکت ربات به یک کانون اصلی توجه در رباتیک تبدیل شده است. یافته‌های پژوهشی می‌توانند نه تنها در رباتیک بلکه در برنامه‌ریزی مسیر در تخته مدار، هدایت بازیگران دیجیتالی در گرافیک کامپیوتری، جراحی و پزشکی با همکاری ربات، و زمینه‌های جدید مانند طراحی دارو و تاشدگی پروتئین اجرا شوند.
کتاب “اصول حرکت ربات” پیشرفت‌های عظیم بدست‌آمده در ده سال اخیر را انعکاس می‌دهد. این پیشرفت‌ها شامل برنامه‌ریزی مبتنی بر سنسور، برنامه‌ریزی probabilistic، محلی‌سازی و نقشه‌برداری، و برنامه‌ریزی حرکت برای سیستم‌های پویا و چرخدار می‌شود.
سال انتشار: 2005  |  632 صفحه  |  حجم فایل: 17 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations
نویسنده:
Howie Choset
ناشر:
A Bradford Book
ISBN10:
0262033275
ISBN13:
9780262033275

 

قیمت: 12000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  

عناوین مرتبط:


Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.


دیدگاه ها ۳ دیدگاه برای این مطلب ارسال شده است.
  1. این چرا پی.دی.اف نیست؟!

    1. فرمت فایل کتاب CHM است که بدون نیاز به نرم‌افزار خاصی در ویندوز باز می‌شود

  2. اینو که نمیشه پرینت گرفت خوند. پی دی افشو از کجا میشه دانلود کرد؟
    با تشکر

ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.