تمرین مدیتیشن می‌تواند توسط دردها و رنج‌هایی که هنگام نشستن احساس می‌شوند، مسدود شود. این امر به ذهن مضطرب اجازه می‌دهد تا در آن ساکن شود و منجر به احساس «خوب نبودن در مدیتیشن» شود.
«نشستن راحت» به بررسی مشکلات جسمی که ممکن است هنگام نشستن ایجاد شوند، از زانوهای دردناک گرفته تا گرفتگی عضلات همسترینگ، می‌پردازد. سوامی ساراداناندا نشان می‌دهد که چگونه آمادگی یوگا، تنفس و تطبیق حالت‌های بدن می‌تواند به تقویت بدن برای حفظ مدیتیشن نشسته کمک کند. او ما را دعوت می‌کند تا درک کنیم که چگونه ذهن می‌تواند به راحتی مانند یک توله سگ حواسش پرت شود و ناراحتی جسمی اغلب می‌تواند این حواس‌پرتی در لباس مبدل باشد.
این تنها کتابی است که بر جنبه فیزیکی یک تمرین مدیتیشن رسمی تمرکز می‌کند. کمک به آماده‌سازی بدن برای تمرین آگاهانه مدیتیشن، به طوری که ذهن و بدن در هماهنگی باشند. این کتاب، راهنمای مرجع ارزشمندی برای دانشجویان ذهن آگاهی، یوگا، بودیسم و همچنین سنت‌های عصر جدید خواهد بود.
این کتاب به ۸ فصل تقسیم شده است، از جمله: غلبه بر موانع مدیتیشن؛ هنر نشستن برای مدیتیشن؛ حرکات کششی/وضعیت‌های یوگا که می‌توانند به شما در نشستن راحت کمک کنند؛ تمرینات تنفسی (پرانایاما)؛ رژیم غذایی و سبک زندگی؛ از بالش خود جدا شوید و به دنیای بیرون قدم بگذارید. این کتاب که در سراسر آن به زیبایی مصور شده است، راهنمای نهایی برای آماده شدن برای مدیتیشن است.
