برنامه نویسی ربات ها با ROS
این کتاب کاربردی مجموعهای از دستورالعملها را برای حل موارد ویژه مورد استفاده در رباتیک فراهم میکند. برای تعداد گستردهای از علاقهمندان به ربات، از دانشجویان در انجمنهای رباتیک تا دانشمندان و مهندسان حرفهای رباتیک، ایدهآل میباشد. هر دستورالعمل یک راهحل کامل را با استفاده از کتابخانه و ابزارهای منبع باز ROS توصیف میکند. شما نه تنها نحوه تکمیل کار شرح داده شده در این دستورالعملها را یاد میگیرید، بلکه نحوه پیکربندی و ترکیب اجزاء برای امور دیگر را میآموزید. همه دستورات شامل کد پایتون هستند. برای شروع هیچ سختافزار رباتیکی مورد نیاز نیست، فقط کارآزمودگی با پایتون و لینوکس لازم است. این کتاب برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد در دورههای رباتیک مقدماتی مناسب میباشد.
سال انتشار: 2015 | 129 صفحه | حجم فایل: 32 مگابایت | زبان: انگلیسی
Programming Robots with ROS
نویسنده
Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart
ناشر
O’Reilly Media
ISBN10:
1449323898
ISBN13:
9781449323899
قیمت: 32000 تومان
برچسبها: برنامه نویسی رباتیک سیستم عامل ربات
Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object-recognition system? You’re not alone, but you’re certainly not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases.
Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go.
Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns
Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS
See how to easily add perception and navigation abilities to your robots
Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem
Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS