رباتیک؛ مدلسازی، برنامه ریزی و کنترل
دسته: رباتیک
کتاب “رباتیک” براساس مباحثی چون مدلسازی موفق و کنترل عامل‌های ربات توسط Sciavicco و Siciliano و با کمک کارشناسان دیگری تالیف شده است.
این کتاب دانش، اصول و مفاهیم اساسی علم رباتیک را در زمینه‌های مدلسازی، برنامه‌ریزی و کنترل برای مخاطبانش مهیا نموده است. علاوه‌براین مطالب کتاب از این حدود فراتر رفته و ربات‌های راه دور، برنامه‌ریزی حرکت و کنترل تصویری را نیز پوشش می‌دهد.
انواع مشکلاتی که ممکن است در طول ساخت ربات‌ها پیش آمده و ابزار مناسب جهت پیدا کردن راه‌حل‌های مهندسی‌گرا مطرح و تشریح شده‌اند.
به‌منظور کسب مهارت عملی مثال‌ها و مطالعات به‌گونه‌ای فراهم آمده‌اند. به‌منظور کسب مهارت عملی مثال‌ها و مطالعات به‌گونه‌ای فراهم آمده‌اند که مخاطب را وادار به هماهنگ شدن با متن نموده و به شبیه‌سازی مقید نمایند.
به‌علاوه در پایان هر فصل تمرین‌هایی برای درک بیشتر و همچنین راهنمای مشکلات الکترونیکی و کدهای MATLAB برای حل مشکلات کامپیوتری گنجانده شده‌اند.
این کتاب دانش، اصول و مفاهیم اساسی علم رباتیک را در زمینه‌های مدلسازی، برنامه‌ریزی و کنترل برای مخاطبانش مهیا نموده است. علاوه‌براین مطالب کتاب از این حدود فراتر رفته و ربات‌های راه دور، برنامه‌ریزی حرکت و کنترل تصویری را نیز پوشش می‌دهد.
انواع مشکلاتی که ممکن است در طول ساخت ربات‌ها پیش آمده و ابزار مناسب جهت پیدا کردن راه‌حل‌های مهندسی‌گرا مطرح و تشریح شده‌اند.
به‌منظور کسب مهارت عملی مثال‌ها و مطالعات به‌گونه‌ای فراهم آمده‌اند. به‌منظور کسب مهارت عملی مثال‌ها و مطالعات به‌گونه‌ای فراهم آمده‌اند که مخاطب را وادار به هماهنگ شدن با متن نموده و به شبیه‌سازی مقید نمایند.
به‌علاوه در پایان هر فصل تمرین‌هایی برای درک بیشتر و همچنین راهنمای مشکلات الکترونیکی و کدهای MATLAB برای حل مشکلات کامپیوتری گنجانده شده‌اند.
سال انتشار: 2009 | 644 صفحه | حجم فایل: 9 مگابایت | زبان: انگلیسی
Robotics: Modelling, Planning and Control
نویسنده
Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
ناشر
Springer
ISBN10:
1846286417
ISBN13:
9781846286421
قیمت: 16000 تومان
خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
برچسب‌ها: کنترل ربات عناوین مرتبط:
Based on the successful Modelling and Control of Robot Manipulators by Sciavicco and Siciliano (Springer, 2000), Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. It has been expanded to include coverage of mobile robots, visual control and motion planning. A variety of problems is raised throughout, and the proper tools to find engineering-oriented solutions are introduced and explained.
The text includes coverage of fundamental topics like kinematics, and trajectory planning and related technological aspects including actuators and sensors.
To impart practical skill, examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation.
دستتون درد نکنه
کارتون عالیه 🙂
خیلی خوب بود :))))