تئوری رباتیک کاربردی؛ حرکت ربات، دینامیک و کنترل

دسته: رباتیک
تئوری رباتیک کاربردی؛ حرکت ربات، دینامیک و کنترل

این کتاب منبعی مناسب برای کلاس‌های روباتیک که متمرکز روی مباحث حرکتی، دینامیکی و کنترل روبات هستند، می‌باشد. محتویات این کتاب در سطوح تئوری و عملی ارائه شده است. درواقع نویسنده نه‌تنها به بیان مفاهیم اساسی حوزه روبوتیک به‌صورت جامع و همراه با جزئیات می‌پردازد بلکه نحوه استفاده عملی آنها را نیز تشریح می‌نماید.
قضایای مرتبط با حوزه روبوتیک و اثبات‌ آنها در این کتاب به گونه‌ای ارائه شده‌‌اند که گویی بخشی از کاربردهای زندگی واقعی می‌باشند. این کتاب شامل تمرینات و آموزش‌هایی برای دانش‌آموزان، دانشجویان، مهندسین و پژوهشگران است که با لحنی کاربرپسند و با هدف جهت دادن به یادگیری‌ افراد و سرعت بخشیدن به روند یادگیری آنها ارائه شده‌اند. این کتاب در چاپ دوم خود به‌طور کامل به‌روزرسانی شده و به‌منظور پوشش موضوعات و مباحث جدید گسترش یافته است. ازجمله مطالب پوشش داده شده در این کتاب می‌توان به علم حرکت‌شناسی، علوم هندسی، علم سرعت، سنجش، کنترل، سنسورهای موقعیت‌شناسی، سنسورهای سرعت و سنسورهای شتاب، اشاره کرد.
سال انتشار: 2010  |  893 صفحه  |  حجم فایل: 8 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, Second Edition
نویسنده:
Reza N. Jazar
ناشر:
Springer
ISBN10:
1441917497
ISBN13:
9781441917492

 

قیمت: 12000 تومان

خرید کتاب توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود فایل کتاب در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

برچسب‌ها:  

عناوین مرتبط:


The second edition of this book would not have been possible without the comments and suggestions from my students, especially those at Columbia University. Many of the new topics introduced here are a direct result of student feedback that helped me refine and clarify the material. My intention when writing this book was to develop material that I would have liked to had available as a student. Hopefully, I have succeeded in developing a reference that covers all aspects of robotics with sufficient detail and explanation. The first edition of this book was published in 2007 and soon after its publication it became a very popular reference in the field of robotics. I wish to thank the many students and instructors who have used the book or referenced it. Your questions, comments and suggestions have helped me create the second edition. Preface This book is designed to serve as a text for engineering students. It introduces the fundamental knowledge used in robotics. This knowledge can be utilized to develop computer programs for analyzing the kinematics, dynamics, and control of robotic systems.


دیدگاه ها ۲ دیدگاه برای این مطلب ارسال شده است.
  1. با تشکر از نویسنده ی خوب ایرانی که خط به خط کتابش تسلط نویسنده بر علم پویایی را به رخ مخاطب میکشاند.تشکر مخصوص از مسولین این سایت که این امکانات را فراهم اوردند که علاقه مندان بتوانند از این کتب ارزشمند استفاده کنند.اما بسیار بسیار متاسف شدم وقتی دیدم تو قسمت نظرات هیچ کس نظر نداده.

  2. با سپاس وتشکر از زحماتتون

ارسال دیدگاه


 (الزامی)  (الزامی)
ایمیل شما نزد مدیر سایت محفوظ بوده و برای عموم نمایش داده نخواهد شد.